Une seule espèce est rattachée au genre : Ankylosaurus magniventris, décrite par Barnum Brown en 1908.
Bien qu’aucun squelette complet n’ait été trouvé et que plusieurs autres espèces disposent de plus de fossiles, Ankylosaurus est souvent considéré comme l’archétype du dinosaure à armure (les thyréophores). Il a donné son nom à la famille et à l’infra-ordre auxquels il appartient, respectivement les ankylosauridés et les ankylosauriens. D’autres ankylosauridés partageaient ses caractéristiques, dont une queue en forme de massue, mais Ankylosaurus était le plus grand membre de sa famille.
